Es sumamente sencillo, yo lo tengo en un KS2G y va de lujo, solo tienes que descargarte según tu distro el Utorrent Server de esta web (la oficial de utorrent)
Descarga puedes instalando siguiendo este tutorial:
Tutorial
Aunque sea para Ubuntu para debian es similar. Si tienes algún problema no duden en preguntar de nuevo, será un placer ayudarte.
Edit: Se me olvidó decirte la parte de ftp, puedes conectarte sin instalar nada pero en filezilla tienes que escoger en lugar de ftp sftp y ya te metes con tu usuario y contraseña normalmente, aunque yo no me descargo las cosas por filezilla, el propio utorrent cuando te descargas el torrent puedes descargarte como si fuera descarga directa todos los archivos, cuando viene todo en un solo rar es facil, no obstante cuando vienen muchos archivos es un engorro, para eso tengo una extensión de firefox (Multi Links) para seleccionar todos los archivos, y luego los cargo en el Jdownloader2 y me los descarga al máximo de mi conexión el 100% del tiempo